| Ligne 17 : | Ligne 17 : | ||
}} | }} | ||
{{Materials | {{Materials | ||
| − | |Material=<translate>=== '''Partie Mécanique''' === | + | |Material=<translate>==='''Partie Mécanique'''=== |
{{Info|Pour cette partie, nous avons pu compter sur un partenariat de récupération avec la Siredom (Syndicat pour l'Innovation, le Recyclage et l’Energie par les Déchets et Ordures Ménagères) auprès de qui nous pouvions nous rendre en déchetterie afin de nous fournir en vélos usagés ainsi qu’en petits outillages et électroménagers portatifs.}} | {{Info|Pour cette partie, nous avons pu compter sur un partenariat de récupération avec la Siredom (Syndicat pour l'Innovation, le Recyclage et l’Energie par les Déchets et Ordures Ménagères) auprès de qui nous pouvions nous rendre en déchetterie afin de nous fournir en vélos usagés ainsi qu’en petits outillages et électroménagers portatifs.}} | ||
Pour ce projet, en plus de votre vélo actuel, il est '''nécessaire de récupérer''' : | Pour ce projet, en plus de votre vélo actuel, il est '''nécessaire de récupérer''' : | ||
| − | * Un vélo de récupération avec une transmission fonctionnelle | + | *Un vélo de récupération avec une transmission fonctionnelle |
| − | ** Pédalier équipé de plateau(x) | + | **Pédalier équipé de plateau(x) |
| − | ** Chaîne | + | **Chaîne |
| − | ** Pignon de vitesse (pignon libre si possible) | + | **Pignon de vitesse (pignon libre si possible) |
{{Idea|Le mieux est de récupérer un « single speed », c’est-à-dire un vélo mono plateau, mono pignon libre}} | {{Idea|Le mieux est de récupérer un « single speed », c’est-à-dire un vélo mono plateau, mono pignon libre}} | ||
| − | * Une perceuse portable de récupération ou d’occasion | + | *Une perceuse portable de récupération ou d’occasion |
| − | ** Moteur avec réduction | + | **Moteur avec réduction |
| − | ** La commande de ce même moteur (facultatif) | + | **La commande de ce même moteur (facultatif) |
{{Info|Un aparté sur la commande d’origine du moteur, si celle-ci est récupérable facilement (ou achetable à bas prix), il peut être intéressant de se la procurer. Cela n’est pas nécessaire mais peut-être intéressant pour la partie commande afin d’avoir plus de flexibilité sur l’utilisation du vélo. Cependant, nous ne conseillons pas d’utiliser une autre commande par soucis de simplicité.}} | {{Info|Un aparté sur la commande d’origine du moteur, si celle-ci est récupérable facilement (ou achetable à bas prix), il peut être intéressant de se la procurer. Cela n’est pas nécessaire mais peut-être intéressant pour la partie commande afin d’avoir plus de flexibilité sur l’utilisation du vélo. Cependant, nous ne conseillons pas d’utiliser une autre commande par soucis de simplicité.}} | ||
| − | === '''Partie''' '''Électrique''' === | + | ==='''Partie''' '''Électrique'''=== |
Pour ce projet, il est '''nécessaire de récupérer''' : | Pour ce projet, il est '''nécessaire de récupérer''' : | ||
| − | * Une ou des batteries avec chargeur compatibles avec le moteur de perceuse | + | *Une ou des batteries avec chargeur compatibles avec le moteur de perceuse |
{{Info|Celle-ci peut être différente de la batterie d’origine du moteur mais elle doit être compatible en tension et intensité. Par exemple si le moteur est celui d’une perceuse 18V, toutes les batteries d’autres perceuse 18V sont utilisables.}}{{Idea|Le mieux est de récupérer d'occasion une perceuse avec batterie et chargeur}} | {{Info|Celle-ci peut être différente de la batterie d’origine du moteur mais elle doit être compatible en tension et intensité. Par exemple si le moteur est celui d’une perceuse 18V, toutes les batteries d’autres perceuse 18V sont utilisables.}}{{Idea|Le mieux est de récupérer d'occasion une perceuse avec batterie et chargeur}} | ||
| − | === '''Partie Commande''' === | + | ==='''Partie Commande'''=== |
Il sera '''nécessaire de se procurer''', probablement en achetant plusieurs outils de commande : | Il sera '''nécessaire de se procurer''', probablement en achetant plusieurs outils de commande : | ||
| − | * Une Arduino | + | *Une Arduino |
| − | * LEDs, résistances, câbles d'électronique légère... | + | *LEDs, résistances, câbles d'électronique légère... |
| − | * Relais mécanique ou transistor résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique | + | *Relais mécanique ou transistor résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique |
| − | * 1 ou 2 interrupteurs 2 ou 3 positions (selon si vous arrivez à récupérer la commande de votre moteur) | + | *1 ou 2 interrupteurs 2 ou 3 positions (selon si vous arrivez à récupérer la commande de votre moteur) |
| − | * Carte de soudure d’outils électroniques | + | *Carte de soudure d’outils électroniques |
| − | * Diode de roue libre résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique | + | *Diode de roue libre résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique |
| − | * Condensateur de protection de la batterie résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique | + | *Condensateur de protection de la batterie résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique |
| − | * Capteur à Effet Hall (pour mesurer la fréquence de rotation de notre pédalier) | + | *Capteur à Effet Hall (pour mesurer la fréquence de rotation de notre pédalier) |
{{Info|Le relais mécanique sera à privilégier si vous souhaitez une commande plus simple et plus sécuritaire, si vous souhaitez une commande variable, vous pouvez passer à l’utilisation de transistors.}} | {{Info|Le relais mécanique sera à privilégier si vous souhaitez une commande plus simple et plus sécuritaire, si vous souhaitez une commande variable, vous pouvez passer à l’utilisation de transistors.}} | ||
De plus, il sera nécessaire de récupérer le code joint pour configurer votre Arduino. | De plus, il sera nécessaire de récupérer le code joint pour configurer votre Arduino. | ||
| − | === '''Partie Intégration Vélo''' === | + | ==='''Partie Intégration Vélo'''=== |
Pour cette partie, de nombreuses possibilités s’offrent à vous, avec les spécificités de votre vélo et le matériel à disposition. Nous allons ici simplement parler de '''nos choix dans notre projet''' | Pour cette partie, de nombreuses possibilités s’offrent à vous, avec les spécificités de votre vélo et le matériel à disposition. Nous allons ici simplement parler de '''nos choix dans notre projet''' | ||
| − | * Des tubes PVC (un au diamètre du moteur, un autre pouvant accueillir la batterie en largeur) | + | *Des tubes PVC (un au diamètre du moteur, un autre pouvant accueillir la batterie en largeur) |
| − | * Des colliers Rilsan pour venir fixer le tout | + | *Des colliers Rilsan pour venir fixer le tout |
| − | * De la mousse rigide</translate> | + | *De la mousse rigide</translate> |
|Tools=<translate>=== '''Matériel Spécifique Vélo''' === | |Tools=<translate>=== '''Matériel Spécifique Vélo''' === | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
| − | |Step_Title=<translate> | + | |Step_Title=<translate>Adaptation du pédalier</translate> |
| − | |Step_Content=<translate> | + | |Step_Content=<translate>Ici, on va chercher à '''récupérer la manivelle droite avec plateau(x)''' '''du vélo récupéré''', pour la '''mettre à la place de la manivelle gauche du vélo qu’on cherche à équiper'''. |
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| − | Ici, on va chercher à '''récupérer la manivelle droite avec plateau(x)''' '''du vélo récupéré''', pour la '''mettre à la place de la manivelle gauche du vélo qu’on cherche à équiper'''. | ||
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On '''remplace''' cette manivelle '''par l’ensemble manivelle + plateau(x) du vélo récupéré''' en resserrant bien les sécurités et les cache-poussières, puis on peut remettre la pédale (il n’est généralement pas possible de mettre une pédale gauche sur une manivelle droite à cause du sens des pas de vis). | On '''remplace''' cette manivelle '''par l’ensemble manivelle + plateau(x) du vélo récupéré''' en resserrant bien les sécurités et les cache-poussières, puis on peut remettre la pédale (il n’est généralement pas possible de mettre une pédale gauche sur une manivelle droite à cause du sens des pas de vis). | ||
| − | <br />{{Info|Si on souhaite sécuriser d’avantage, ce qui n’est normalement pas nécessaire, on peut ajouter du frein filet faible sur l’écrou ou la vis qui sécurise le maintien.}} | + | <br />{{Info|Si on souhaite sécuriser d’avantage, ce qui n’est normalement pas nécessaire, on peut ajouter du frein filet faible sur l’écrou ou la vis qui sécurise le maintien.}}<br /></translate> |
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| − | = | + | }} |
| − | Pour '''retirer le pignon ou la cassette d’une roue arrière''', il existe des outils spécifiques mais dont on peut facilement se passer, il existe '''de nombreux tutoriels en ligne''' expliquant comment les retirer. | + | {{Tuto Step |
| + | |Step_Title=<translate>Fixation du pignon au renvoi d’angle</translate> | ||
| + | |Step_Content=<translate>Pour '''retirer le pignon ou la cassette d’une roue arrière''', il existe des outils spécifiques mais dont on peut facilement se passer, il existe '''de nombreux tutoriels en ligne''' expliquant comment les retirer. | ||
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Au niveau du renvoi d’angle, un des côtés disposait d’un '''mandrin de perceuse''', qui '''une fois retiré''', laissait place à une tige filetée qui nous a finalement permis d’'''y fixer le pignon libre'''. | Au niveau du renvoi d’angle, un des côtés disposait d’un '''mandrin de perceuse''', qui '''une fois retiré''', laissait place à une tige filetée qui nous a finalement permis d’'''y fixer le pignon libre'''. | ||
| − | <br />{{Warning|Il faut faire attention au sens de rotation libre du pignon pour permettre l’entrainement de la chaîne par la transmission, et le roulage libre quand l’assistance n’est pas utilisée}}<br /></translate> | + | <br />{{Warning|Il faut faire attention au sens de rotation libre du pignon pour permettre l’entrainement de la chaîne par la transmission, et le roulage libre quand l’assistance n’est pas utilisée}}</translate> |
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| + | On modifie ensuite ce tube avec : | ||
| + | |||
| + | * Un '''guide pour le renvoi''' d’angle afin de fixer son mouvement | ||
| + | * Une zone aménagée pour '''l’accueil des commandes''' avec | ||
| + | ** Des trous pour les interrupteurs | ||
| + | ** Des trous pour les LEDs | ||
| + | ** Des trous pour un accès aux câbles | ||
| + | * Des trous permettant d’'''attacher le tube au cadre''' avec des colliers | ||
| + | |||
| + | === '''Guide anti-rotation''' === | ||
| + | Pour empêcher la rotation du tube, il est également nécessaire de '''réaliser une autre pièce''' qui viendra se fixer à deux tubes du vélo, et dans laquelle on viendra '''insérer la pièce précédente''' à l’aide de '''deux fourches''' et d’une coupe en biais. | ||
| + | |||
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| + | Cette autre pièce se compose d’un tube PVC de même diamètre | ||
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| + | que précédemment, coupé en deux en longueur et d’une longueur comprenant les diamètres des deux tubes contre lesquelles elle vient se poser et la longueur que l’on veut entre ces deux tubes. | ||
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| + | On y aménage alors : | ||
| + | |||
| + | * Des encoches pour venir '''épouser le diamètre des tubes de cadre''' | ||
| + | * Des trous pour permettre d’'''attacher le tube aux deux tubes de cadres''' | ||
| + | * Des trous pour venir '''passer les câbles du capteur''' à effet Hall | ||
| + | * Des trous pour venir '''insérer la pièce précédente''' | ||
| + | ** Ces trous doivent être placés à une distance de sorte que la pièce précédente vienne s’y insérer au '''bon angle''' du tube oblique de cadre | ||
| + | {{Info|Il est possible de pencher le support pour permettre un alignement optimal du tube du moteur avec le cadre}}<br /></translate> | ||
| + | |Step_Picture_00=Assistance_El_ctrique_de_V_lo_Tube_moteur_command.png | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
| − | |Step_Title=<translate></translate> | + | |Step_Title=<translate>Stockage de la batterie</translate> |
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Version du 26 juin 2023 à 21:54
Dernière modification le 26/06/2023
Difficulté
Difficile
Durée
5 jour(s)
Coût
70 EUR (€)
Description
Conception et Prototypage Low-tech d’une Assistance Électrique de Vélo dans le cadre d'un projet étudiant CentraleSupélec avec le Low-Tech Lab Boulogne-Billancourt. Nommé Kit VALTER (Vélo à Assistance Low-Tech Et Responsable) Par Théo, Raphaël et Maxime
Sommaire
Introduction
L'objectif de ce projet étudiant était d'aboutir à une assistance électrique pour vélo dans une démarche Low-tech; en cherchant à maximiser la récupération de matériau, à rester dans le cadre légal d'une assistance se déclenchant au pédalage et inférieure à 250W, à ne pas dépasser les 100€, et à permettre un trajet moyen de vélo-taf du quotidien.
Matériaux
Partie Mécanique
Pour ce projet, en plus de votre vélo actuel, il est nécessaire de récupérer :
- Un vélo de récupération avec une transmission fonctionnelle
- Pédalier équipé de plateau(x)
- Chaîne
- Pignon de vitesse (pignon libre si possible)
- Une perceuse portable de récupération ou d’occasion
- Moteur avec réduction
- La commande de ce même moteur (facultatif)
Partie Électrique
Pour ce projet, il est nécessaire de récupérer :
- Une ou des batteries avec chargeur compatibles avec le moteur de perceuse
Partie Commande
Il sera nécessaire de se procurer, probablement en achetant plusieurs outils de commande :
- Une Arduino
- LEDs, résistances, câbles d'électronique légère...
- Relais mécanique ou transistor résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique
- 1 ou 2 interrupteurs 2 ou 3 positions (selon si vous arrivez à récupérer la commande de votre moteur)
- Carte de soudure d’outils électroniques
- Diode de roue libre résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique
- Condensateur de protection de la batterie résistant aux intensité et tension à pic du moteur électrique
- Capteur à Effet Hall (pour mesurer la fréquence de rotation de notre pédalier)
De plus, il sera nécessaire de récupérer le code joint pour configurer votre Arduino.
Partie Intégration Vélo
Pour cette partie, de nombreuses possibilités s’offrent à vous, avec les spécificités de votre vélo et le matériel à disposition. Nous allons ici simplement parler de nos choix dans notre projet
- Des tubes PVC (un au diamètre du moteur, un autre pouvant accueillir la batterie en largeur)
- Des colliers Rilsan pour venir fixer le tout
- De la mousse rigide
Outils
Matériel Spécifique Vélo
- Un extracteur de manivelle (généralement au diamètre standard de 22mm)
- Un dérive-chaîne
Autre matériel classique
- Petit outillage (perceuse, outil rotatif [type Dremel], scie, limes...)
- Matériel de soudure légère
- Pistolet à colle
- ...
Étape 1 - Adaptation du pédalier
Ici, on va chercher à récupérer la manivelle droite avec plateau(x) du vélo récupéré, pour la mettre à la place de la manivelle gauche du vélo qu’on cherche à équiper.
Pour se faire, on retire d’abord la pédale de la manivelle droite du vélo récupéré ainsi que son cache-poussière.
Puis, il existe généralement un écrou ou une vis à retirer qui sécurise le maintien de la manivelle à l’axe, pour ensuite utiliser l’extracteur de manivelle (chercher autres tutoriels en ligne) afin d’obtenir l’ensemble manivelle + plateau(x) du vélo récupéré.
On extrait de la même manière la manivelle gauche du vélo à équiper
On remplace cette manivelle par l’ensemble manivelle + plateau(x) du vélo récupéré en resserrant bien les sécurités et les cache-poussières, puis on peut remettre la pédale (il n’est généralement pas possible de mettre une pédale gauche sur une manivelle droite à cause du sens des pas de vis).
Étape 2 - Fixation du pignon au renvoi d’angle
Pour retirer le pignon ou la cassette d’une roue arrière, il existe des outils spécifiques mais dont on peut facilement se passer, il existe de nombreux tutoriels en ligne expliquant comment les retirer.
Cependant, nous avons choisi dans notre cas de garder le tube de la roue pour conserver le filetage permettant la fixation du pignon, car le tube de la roue est fait pour accueillir des diamètres de tiges plus petits et plus adaptés au renvoi d’angle.
On coupe donc au plus proche de la fin de course du filetage pour le pignon, en conservant la butée pour le pignon si elle existe.
Au niveau du renvoi d’angle, un des côtés disposait d’un mandrin de perceuse, qui une fois retiré, laissait place à une tige filetée qui nous a finalement permis d’y fixer le pignon libre.
Étape 3 - Rangement pour le moteur et la commande
Tube pour le moteur et la commande
On coupe une longueur de tube PVC assez longue respectant les conditions suivantes
- Longueur amplement suffisante pour le moteur avec son système de réduction et l’électronique de commande
- Longueur permettant de mettre le tube au niveau du tube de cadre oblique, tout en laissant une bonne distance entre l’axe avec pignon et les plateaux pour permettre une bonne transmission.
On modifie ensuite ce tube avec :
- Un guide pour le renvoi d’angle afin de fixer son mouvement
- Une zone aménagée pour l’accueil des commandes avec
- Des trous pour les interrupteurs
- Des trous pour les LEDs
- Des trous pour un accès aux câbles
- Des trous permettant d’attacher le tube au cadre avec des colliers
Guide anti-rotation
Pour empêcher la rotation du tube, il est également nécessaire de réaliser une autre pièce qui viendra se fixer à deux tubes du vélo, et dans laquelle on viendra insérer la pièce précédente à l’aide de deux fourches et d’une coupe en biais.
Cette autre pièce se compose d’un tube PVC de même diamètre
que précédemment, coupé en deux en longueur et d’une longueur comprenant les diamètres des deux tubes contre lesquelles elle vient se poser et la longueur que l’on veut entre ces deux tubes.
On y aménage alors :
- Des encoches pour venir épouser le diamètre des tubes de cadre
- Des trous pour permettre d’attacher le tube aux deux tubes de cadres
- Des trous pour venir passer les câbles du capteur à effet Hall
- Des trous pour venir insérer la pièce précédente
- Ces trous doivent être placés à une distance de sorte que la pièce précédente vienne s’y insérer au bon angle du tube oblique de cadre
Étape 4 - Stockage de la batterie
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