tracker_degré_horizontal=0 tracker_degré_azimut=0 def init():
global tracker_degré_horizontal forwardzero(111) tracker_degré_horizontal=0
def track(time_now,lat,lon):
global tracker_degré_horizontal global tracker_degré_azimut init() (sun_degre_horizontal,sun_degre_azimut)=sun_position(time_now,lat,lon) sun_degre_azimut=min(sun_degre_azimut,87) sun_degre_horizontal=max(sun_degre_horizontal,-22) sun_degre_horizontal=min(36,sun_degre_horizontal) backwardzero(dict_angle_verin[sun_degre_horizontal]) tracker_degré_horizontal=sun_degre_horizontal backward(82) forward(dict_angle_rotation[sun_degre_azimut-tracker_degré_azimut]) tracker_degré_azimut=sun_degre_azimut
lat=44.2 lon=0.6 backward(4) forward(4) #placer le tracker direction sud angle horizontal backwardzero(4) forwardzero(41)
while True:
track(datetime.datetime.now(),lat,lon) time.sleep(20*60) #activer le tracking toutes les 20 minutes
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