Dernière modification le 30/07/2024
Difficulté
Difficile
Durée
20 jour(s)
Coût
50 EUR (€)
Description
"The Sunflower" ⚡🌻 Inspired by the concept of the sunflower, which changes direction according to the position of the sun. This project is a precursor to a larger project. The idea of this project is to maximise exposure to the sun by changing the direction and inclination of the solar panels according to the position of the sun. This is done using programmable servomotors controlled by a microprocessor.
Introduction
Ce projet est divisé en 3 parties : la mécanique (la plus difficile), la programmation et l'électronique.
- La partie mécanique : 🔧
Dans un premier temps, nous avons réalisé un croquis du mécanisme de ce projet, puis nous avons utilisé CATIA V5 pour dessiner les 23 pièces du projet. Nous avons utilisé PrusaSlicer pour les imprimer en 3D avec des filaments PLA. C'est la partie la plus difficile, car il faut savoir exactement comment le mécanisme fonctionnera. Ainsi, nous avons acheté 8 panneaux solaires, 2 servomoteurs, des batteries rechargeables. Finalement, nous avons assemblé le tout.
- La partie électronique : 🔌
Nous avons utilisé des batteries rechargeables de 1,5 V chacune, connectées en série pour obtenir 12 Volts. Ensuite, nous avons connecté ces batteries en parallèle aux panneaux solaires qui sont au nombre de 8, ce qui nous donne également 12 volts. De plus, 4 des batteries alimentent le microprocesseur STM32, et à partir du STM32, nous alimentons les servomoteurs.
- La partie programmation : 💻
Après avoir étudié la chronologie du coucher et du lever du soleil à Brest pendant 365 jours, nous avons obtenu la différence de temps entre eux (en minutes) et nous avons constaté la variation du temps de coucher et de lever du soleil tout au long de l'année. Par exemple, nous avons constaté que la durée d'ensoleillement augmente chaque jour jusqu'au 173ème jour, puis diminue jusqu'à la fin de l'année, chaque jour augmentant/diminuant de 2,7 minutes.
Matériaux
🔬 Impression 3D
Outils
🗂️Nous avons utilisé des filaments PLA pour imprimer toutes les pièces existantes. De plus, nous avons acheté 2 servomoteurs, 8 batteries rechargeables et 8 panneaux solaires.
Étape 1 - 1️⃣ Sketch
✏️ Dans la première étape: Sketch
nous avons dessiné un croquis pour visualiser le mécanisme afin de commencer avec une forme plus aboutie.
Étape 2 - 2️⃣ Drawing Catia
🖥️ Dans la deuxième étape : Dessin des pièces sur CATIA V5.
En nous basant sur la première partie, nous avons commencé à dessiner toutes les pièces pour l'assemblage.
Étape 3 - 3️⃣ Printing 3D
🖨️ Dans la troisième étape: Impression 3D.
Après avoir terminé toutes les pièces, nous procédons à l'impression de toutes les pièces importantes pour le mécanisme.
Étape 4 - 4️⃣ Assemblage
📦 Dans la quatrième étape : Assemblage.
Nous procédons en reliant toutes les pièces, afin de réaliser le mécanisme.
Notes et références
👍 Le mécanisme fonctionne bien.
👎 Nous n'avons pas eu suffisamment de temps pour travailler plus de temps sur la partie programmation et électronique.
Ce projet est considéré comme un projet "low-tech" car il vise à utiliser des technologies simples, accessibles et durables pour résoudre des problèmes spécifiques, en l'occurrence maximiser l'efficacité énergétique des panneaux solaires. Le terme "low-tech" fait référence à des solutions qui sont souvent moins coûteuses, plus faciles à réparer et à maintenir, et qui réduisent la dépendance aux technologies complexes et coûteuses. Ce projet s'appuie sur des principes mécaniques et des technologies éprouvées, comme les servomoteurs et les panneaux solaires, combinés d'une manière innovante pour suivre la position du soleil, similaire au comportement naturel du tournesol. Cette approche favorise la durabilité, l'efficacité des ressources et l'accessibilité, en ligne avec les principes de la low-technologie.
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