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Une boucle se démarre avec la fonction "void loop()" qui indique au programme de lire en boucle les instructions qui vont suivre jusqu'à que certaines conditions soient remplies voir indéfiniment. | Une boucle se démarre avec la fonction "void loop()" qui indique au programme de lire en boucle les instructions qui vont suivre jusqu'à que certaines conditions soient remplies voir indéfiniment. | ||
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Tutorial de Cyprien Cayla | Catégories : Alimentation, Énergie
Ce tutoriel permet le pilotage d'une plantation hydroponique via un petit système électronique contrôlé par une carte Arduino, de l'assemblage des composants à l'écriture du programme de guidage. Cette installation a été étudiée et documentée lors d'une escale du Nomade des Mers à Taipei (Taïwan) et est dorénavant utilisée pour gérer le système hydroponique du bateau.
Ce tutoriel permet le pilotage d'une plantation hydroponique via un petit système électronique contrôlé par une carte Arduino, de l'assemblage des composants à l'écriture du programme de guidage. Cette installation a été étudiée et documentée lors d'une escale du Nomade des Mers à Taipei (Taïwan) et est dorénavant utilisée pour gérer le système hydroponique du bateau.
Cette installation est spécialement utile lorsque l'on dispose d'une source d'énergie limitée ou inconstante car elle permet de répartir l'énergie entre les différents composants en réduisant au maximum les pertes.
On peut ainsi grâce à une certaine alternance:
- Contrôler la température de la pièce grâce au déclenchement ou pas d'un petit ventilateur d’appoint
- Contrôler le fonctionnement des différentes pompes à eau
- Contrôler la charge des batteries afin de stocker l'énergie non utilisée
Pour le circuit électronique:
- un fer à souder
- du fil d'étain
Pour la programmation:
-le programme Arduino, facilement téléchargeable gratuitement sur le site Arduino (https://www.arduino.cc/en/Main/Software#)
Partie 1: Attribution des variables
Cette partie consiste à définir les constantes et à nommer les relais.
La fonction "const int" permet de créer une constante qui sera la valeur lue par le capteur en A0.
La fonction "int" permet juste de nommer une sortie du relais (par exemple la sortie 2 correspond au ventilateur).
Partie 2: Initialisation des variables
Pour lancer cette partie on utilise la fonction "void setup()" qui sert à initialiser et à définir les valeurs initiales, elle ne sera lu qu'une fois lors de la mise en route du programme.
La fonction "Serial.begin" donne le débit de transfert de donnée en caractère par seconde (baud). 9600 est une valeur standard et est largement suffisante pour ce type de programme.
La fonction "PinMode" configure la broche choisi pour un certain comportement en entrée "INPUT" ou en sortie "OUTPUT" (ici en sortie).
La fonction "digitalWrite" permet de donner l'action à faire surla broche choisie avec le "PinMode". Elle mettra donc 5V de tension pour "HIGH" et 0V pour "LOW".
Par exemple:
pinMode(batterie,OUTPUT);
digitalWrite(batterie, HIGH);
veut dire: "sur la sortie de la broche nommée "batterie", mettre une tension de 5V"
Cette parti sert à
Partie 3: Ecriture de la boucle
Une boucle se démarre avec la fonction "void loop()" qui indique au programme de lire en boucle les instructions qui vont suivre jusqu'à que certaines conditions soient remplies voir indéfiniment.
Le début est assez basique, il de mettre de la tension alternativement aux bornes de la batterie, des pompes puis du bulleur. Comme dans l'étape précédente ceci se contrôle grâce à la fonction "digitalWrite" en position basse ou haute. La fonction "delay" quand à elle donne le temps en seconde pendant lequel le programme restera sur l'indication précédente. Code complet:
const int sensorPin = A0;
int batterie = 5;
int hydro = 4;
int bulleur = 3;
int ventilateur = 2;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(batterie,OUTPUT);
digitalWrite(batterie, HIGH);
pinMode(hydro,OUTPUT);
digitalWrite(hydro, HIGH);
pinMode(bulleur,OUTPUT);
digitalWrite(bulleur, HIGH);
pinMode(ventilateur,OUTPUT);
digitalWrite(ventilateur, HIGH);
}
void loop(){
digitalWrite(batterie, LOW);
delay(300000);
digitalWrite(batterie, HIGH);
digitalWrite(hydro, LOW);
delay(600000);
digitalWrite(hydro, HIGH);
digitalWrite(bulleur, LOW);
delay(1200000);
digitalWrite(bulleur, HIGH);
int sensorVal = analogRead(sensorPin);
float voltage = (sensorVal/1024.0)*5.0;
float temperature = (voltage - .5) * 100+35;
Serial.print("temperature: ");
Serial.print(temperature);
if(temperature > 25){
digitalWrite(ventilateur, LOW);
delay(600000);
digitalWrite(ventilateur, HIGH);
}
}
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