On pourrait imaginer de travailler avec une roue d'inertie, comme dans les bicimaquinas. Ca ne permet pas de découpler totalement l'effort et l'utilisation mais bien de s'arrêter de pédaler pendant un laps de temps (si une grand précision est nécessaire par exemple).

On pourrait aussi envisager qu'une personne pédale et l'autre travaille, ce qui créée du lien.  :-) <a rel="nofollow" class="external free" href="https://wiki.lowtechlab.org/wiki/Bicimaquinas_-_Granadora">https://wiki.lowtechlab.org/wiki/Bicimaquinas_-_Granadora</a>