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Le système du bélier hydraulique a été inventé en 1797 par Joseph-Michel Montgolfier, celui qui construisit la première montgolfière en 1782 avec son frère, Jacques-Étienne. Il fut tout de suite très critiqué par ses contemporains qui l’associent aux théories du mouvement perpétuel, alors considérées comme des hérésies.

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−	Il ~~faut attendre 1857 pour qu’un brevet soit déposé~~ par ~~Ernest Sylvain Bollée~~ qui ~~améliore et concrétise l’invention de Montgolfier~~.	+	Le système du bélier hydraulique a été inventé en 1797 par Joseph-Michel Montgolfier, celui qui construisit la première montgolfière en 1782 avec son frère, Jacques-Étienne. Il fut tout de suite très critiqué par ses contemporains qui l’associent aux théories du mouvement perpétuel, alors considérées comme des hérésies.